Гинтоки Саката - главный персонаж аниме. Его внешность выделяется завитушками на голове, которые, он тем не менее не любит. Он ездит на скутере и при себе носит деревянный меч Тояко. На его визитной карточке есть надпись «мастер на все руки», так как он берётся за любое дело, за которое ему готовы платить. Однако постоянной работы он не имеет. Также он любит читать журнал комиксов «Shonen Jump» и есть сладкое.

Симпати Симура - по идее обучается у Гинтоки и познаёт с его помощью путь самурая, однако скорее помогает тому добыть денег на оплату жилья. Симпати — капитан «Высших стражей Оцу-тян» (поп—идола). Впервые он встретил Гинтоки, когда тот спас его от Аманто.

Кагура - девочка—пришелец из клана Ято, самой сильной расы во вселенной. Несмотря на инопланетное происхождение, выглядит она как обычный человек и говорит с китайским акцентом. Способна одной рукой остановить скутер Гинтоки и носит с собой стреляющий пуленепробиваемый зонтик. Из еды предпочитает вяленую говядину.
Приехала на Землю с целью подзаработать денег после того как отец оставил её на родной планете одну. Обладая невероятной силой, она вступила в банду, но после приказа убить нескольких людей попыталась сбежать. Гинтоки повстречался с ней, случайно сбив своим скутером. Кагура уговорила его взять к себе в бизнес и теперь спит у Гинтоки дома в шкафу. Вскоре нашла огромное животное, внешне очень похожее на собаку, и дала ему кличку Садахару.

Садахару - питомец Кагуры, представляет собой огромную белую собаку, его брови имеют форму томоэ. Имеет привычку грызть головы кому попало, чаще всего этой чести удостаивается Гинтоки.