Кэй Кусанаги - Главный герой. Невысокий школьник, страдающий от неизвестной науке психической болезни. В пятнадцать лет стал свидетелем самоубийства своей старшей сестры. Три последующих года провёл в бессознательном состоянии. За это время внешне ничуть не изменился. После того как «остановка» прошла, Кэй уехал из дома родителей к дяде, где про его болезнь никто ничего не знал. Там он смог начать новую жизнь, но из-за любого стресса Кэй ненадолго «останавливается».
Сначала испытывает к Мидзухо сложные и неясные для самого себя чувства, но позже понимает, что любит её и хочет всегда быть с ней вместе. Понимает Мидзухо практически без слов с одного взгляда, повторяя её жесты, чем удивляет окружающих. Из-за своей болезни он пропустил много занятий в школе, поэтому получает низкие отметки по всем предметам, но всё равно обижается на попытки учителей, особенно Мидзухо, заставить его лучше учиться.
Кэй побаивается Махо, младшей сестры Мидзухо. Пытается любым способом избежать встречи с ней, так как она угрожает ему физической расправой за любое огорчение старшей сестры. Кэй нервничает при переизбытке внимания к нему от Хацухо, матери Мидзухо, но ничего не может с этим поделать. Кэй находится в очень хороших отношениях с Коиси Хэрикавой, с которой он иногда встречается после школы. Но Кэй не испытывает к ней никаких чувств и старается не думать о ней, хотя и понимает, что она любит его. Игнорирует попытки Коиси понравиться ему, храня, таким образом, верность жене.

Мидзухо Кадзами - Главная героиня. Высокая 25-летняя полуинопланетянка-полуземлянка с длинными розовыми волосами, планетарный инспектор Галактической Федерации Млечного Пути. Её цель — наблюдение и помощь землянам, а вовсе не уничтожение или колонизации Земли, как можно было подумать. Физически ничем не отличается от земной женщины, но ей не хватает земного жизненного опыта, хотя она достигла больших успехов как наблюдатель. Её отец — землянин, член пропавшей экспедиции на Марс. Порой она властна и часто произносит фразу «Саё сэн дзико: ё!», которую можно перевести как «это крайне важно».
На Земле для прикрытия она стала школьной учительницей. С первого взгляда влюбилась в Кэя, без колебаний согласилась стать его женой и жить с ним вместе. После заключения брака продолжает любить своего мужа, ответственно подходит к своему супружеству, ведёт себя как настоящая земная женщина. Узнав о болезни Кэя, беспокоится о его здоровье, поэтому она сдерживается и не форсирует развития отношений с ним. Супружеская жизнь пока не сделала её счастливой, без мужа ей становится одиноко и грустно.
Мидзухо постоянно говорит Кэю о школе и об отметках. Стремится социализироваться в любой среде и считает, что общение — это самое важное во Вселенной, так как только оно помогает лучше понять друг друга. Мидзухо хочет только личного счастья, даже если это сделает кого-то несчастным. Ревнует Кэя к окружающим его девушкам, особенно к Коиси и к своим родным.
Во время последней остановки Кэя незаконно вмешалась в его умственную деятельность, за что была лишена лицензии наблюдателя. Ради Кэя второй раз тайно посещает Землю и выходит заново за него замуж.

Минору Эдадзима - Дядя Кэя, доктор в местной больнице. Бородатый мужчина, высокого роста, с чёрными волосами. Завидует Кэю и постоянно расспрашивает его об увиденных им женщинах, иногда в присутствии своей жены. Однако скорее всего остаётся верен своей супруге, с которой почти никогда не расстаётся.

Коиси Хэрикава - Одноклассница Кэя, которая влюблена в него. Лучшая подруга Коиси — Итиго, которая беспокоится о ней и старается всячески помочь ей сблизиться с Кэем. Коиси призналась Кэю на свидании, что любит его и она готова на всё ради него и что ей недостаточно просто встречаться с ним, однако получает от него отказ.
Тяжело переносит разрыв отношений с Кэем, отчего она страдает и впадает в депрессию. В этот трудный для неё момент она сообщает о своих проблемах своему учителю труда Масами Ямаде. Он помог ей понять, что несмотря на то, что Кэй ей отказал, она была счастлива, когда думала о нём и находилась рядом с ним. Позже, по словам директора школы, Коиси и Масами Ямада часто видят вместе. Коиси соглашается с философией Масами, что удовольствие, получаемое от процесса, важнее готового результата.

Хёсукэ Магумо - Друг Кэя и его одноклассник. Гиперактивный и задиристый блондин. Мечтает стать политиком, так как он считает себя самым умным в классе. Хочет поступить в Токийский университет. В манге влюблён в Итиго, а в сериале встречается с Каэдэ.

Каэдэ Мисуми - Подружка Кэя и его одноклассница, высокая девушка с рыжими волосами. Каэдэ робкая, смущающаяся, и раскрепощена лишь с Хёсукэ, с которым хочет быть вместе и о котором постоянно мечтает и фантазирует. Вначале она собиралась учиться в родном городке, рядом с родителями, но ради Хёсукэ готова уехать в Токио вместе с ним.